随着人工智能、分布式系统、组网通信等技术的推进，以及机载硬件水平的显著提升，无人机集群受到以中美为首的军事强国高度关注和大力发展。无人机集群也被认为能够颠覆未来战场形势的一种作战手段，因此军事强国均在加紧 无人机集群技术攻关并开展集群飞行试验，力争将融合新技术的无人机集群应用于实战。

　　世界军事强国高度关注无人机集群装备发展，美军在率先开展探究无人机集群作战概念的同时,大力推进关键技术攻关和集成验证，面向不同任务开展了体系集成和试验验证。围绕“系统概念/架构”、“自主协同”、“无人机平台”、“通信组网”等方面展开了大量研究工作。

　　“进攻性集群使能战术（OFFSET）”项目中聚焦集群自主性、人-集群编组、集群感知、集群网络互连和集群逻辑，促进集群自主性和人-集群编组取得性进步。无人机自主作战能力和无人机编队层级的自主能力、降低了对高宽带通信和操作人员的依赖，使分布式作战更为可行。“金帐汗国”项目发展通用化组网协同控制技术、使小直径炸弹、AGM158空对地导弹、ADM-160空射诱饵弹等现有武器在发射后协同作战。“小精灵(Gremlins)”项目发展能齐射低成本、可回收、安全和空中可找回的无人机创新技术及系统解决方案。“低成本无人机集群技术（LOCUST）”利用无人机可消耗和挂载多种载荷的特点降低作战人员威胁，并基于此推进了“空中发射效应”项目，推进利用无人机集群构建大范围侦察感知、态势构建、时敏 打击和引导攻击，进一步降低有人战机执行作战任务风险。

　　“山鹑”项目发展能齐射低成本、可 回收、安全和空中可找回的无人机创新技术及系统解决方案。“近战隐蔽一次性自主无人机 （CICADA）”项目发展一种低成本卫星导航的一 次性微型无人机，通过携带微型传感器在任务区 域大量布撒形成庞大而稳定的探测矩阵，构建分布式战场态势。

　　中国实施了“战斗机布撒无人机集群”项目进行远程远海电子战、饱和攻击、 心理战，“攻击型无人集群”项目进行了跨海区域风控、摧毁火力群等。

　　城市作战是现代战争的一种主要形态，城市环 境中高楼密布、街巷纵横、地下基础设施复杂、电磁 环境恶劣。城市作战具有以下特点:

　　( 1) 战场环境复杂，进攻突破难城市作战中，防守一方可以凭借林立的高楼和 四通八达的地下管廊建立坚固的堡垒，利用地形优 势居高临下、以点控面、组织攻击，并可以在市区内为敌方设置各种障碍，延缓攻击进程; 而进攻一方常常需要短兵巷战、攻坚战斗，但由于地形、环境、敌情等获取困难，易被伏击，为适应战斗需要，常常需要集武器攻击、突破障碍、火力支援等于一体，并能够灵活机动。

　　在城市环境中，受大型建筑物等的影响，有线通信机动性差，而无线通信的通信信号容易被干扰、遮挡，这给指挥控制带来了极大的困难。由于通信指挥困难，武器之间、作战人员之间协同困难，易于单打独斗，不易于协同作战。

　　由于城市的复杂环境，现有的大型武器装备在 城市作战的能力被大大削弱，对于大范围侦察装备，难以发挥“看得远”的优势; 对于远距离火力攻击装备，在容易隐藏、伪装的城市区域，难以发挥“打得准”的优势; 而大型主战装备在城市环境中的机动性差，易被攻击，使用受限。

　　智能无人集群作为一种颠覆性技术，一直被视为各国无人系统人工智能的核心，是未来智能无人系统的突破口，也是形成非对称武器装备，实现弯道超车的杀手锏，技术以大量微小型无人机为载体形成作战力量可为复杂环境下的城市作战提供新质作战手段。

　　无人集群具有智能化程度高、越障能力强、机动灵活、成本低等特点，可应用群体战术，在 城市空间执行自主侦察探测、自主目标识别、自主任务协同等，可以分布式协同为战斗人员提供战场全局态势分析，同时可以分布式协同智能决策，大大减轻作战人员的工作量同时降低人员伤亡概率，具有极大应用价值。